Redateljica i scenaristica, diplomirala je filmsku i televizijsku režiju na Akademiji dramskih umjetnosti u Zagrebu 1995. godine. Za srednjemetražni tv film Noć za slušanje (1995.) osvojila je nagradu za režiju na Danima hrvatskog filma i nagradu za debitantski film na Hrvatskom filmskom festivalu u Puli. Snimila je istaknute dokumentarne filmove poput Krapina, poslijepodne (1997.) i Zagorje, dvorci (1998.) koji je nagrađen na Danima hrvatskog filma nagradom za režiju i nagradom Oktavijan za namjenski film. Preminula je od teške bolesti 1998. godine pripremajući prvi dugometražni film. Društvo hrvatskih filmskih redatelja ustanovilo je godišnju nagradu Jelena Rajković za najboljeg mladog redatelja/redateljicu kao trajnu uspomenu na jednu od najtalentiranijih i najperspektivnijih predstavnika svoje generacije.