Rođen u glumačkoj obitelji (majka Fernanda Montenegro i otac Fernando Torres), odmalena je bio upoznat sa svijetom filma. No, dok mu se sestra Fernanda opredijelila za glumu, Cláudio je odabrao režiju, pisanje scenarija i produciranje. Filmom se počeo baviti devedesetih prošloga stoljeća, isprva kao scenarist i koproducent kratkometražnog dokumentarnog video filma Tudo Ao Mesmo Tempo Agora (1991.) o snimanju istoimenog novog albuma glazbene grupe Titãs. Iste godine napisao je scenarij za televizijski film o poznatoj brazilskoj pjevačici Marisa Monte: Mais (1991.), a deset godina kasnije korežirao je i koproducirao snimanje njezina koncerta Marisa Monte - Memórias, Crônicas E Declarações de Amor (2001.). Samostalno je režirao dio Diabólica dugometražnog igranog omnibusa Traição (1998.). Dugometražnu dramu Redentor (2004.) je režirao, koproducirao i bio jedan od scenarista zajedno sa sestrom Fernandom, a u filmu uloge su ostvarili i njihovi roditelji. Za njega je osvojio nagradu Cinema Brazil Grand Prize za najboljeg redatelja 2005. godine. Kao redatelj i scenarist surađivao je neko vrijeme na televizijskoj seriji Mandrake, a potom realizirao komediju Žena mog prijatelja (A Mulher do meu Amigo, 2008.), te komediju A Mulher Invisível (2009.). Potom je jedan od redatelja i scenarista istoimene televizijske serije 2011. godine. Sa šogorom Andruchom Waddingtonom partner je u produkcijskoj kući Conspiração Filme. Posljednji film mu je komedija O homem do futuro (2011.).